La Universidad de Granada desarrolla un sistema que da “conciencia” a enjambres de drones
La tecnología ‘Aerosense’ permite a los robots voladores operar de forma autónoma y coordinada sin depender de GPS ni sistemas centralizados
Un equipo de la Universidad de Granada (UGR) ha desarrollado un innovador sistema que dota a los enjambres de drones de “conciencia” individual y colectiva, permitiéndoles actuar de forma autónoma sin necesidad de apoyo externo. Esta tecnología, denominada ‘Aerosense’, logra que grandes grupos de robots voladores se comporten de manera coordinada, imitando a las bandadas de pájaros, los bancos de peces o las colonias de hormigas.
Según ha informado la UGR en un comunicado, uno de los principales desafíos en el desarrollo de enjambres de drones ha sido la falta de una conciencia espacial distribuida. Esto impide que cada unidad conozca la posición de las demás y la configuración global del grupo, lo que limita su capacidad de actuación conjunta.
Hasta ahora, los sistemas existentes dependían de mecanismos centralizados o protocolos que se saturan al aumentar el número de drones, obligando además al uso de infraestructuras externas como el GPS. La solución presentada por el equipo del Swarm Systems Lab, dirigido por el investigador Héctor García de Marina, elimina estas limitaciones al permitir una autonomía colectiva real.
‘Aerosense’ integra transceptores de banda ultraancha (UWB) y protocolos propios que funcionan directamente sobre la capa física, facilitando el cálculo distribuido en tiempo real. Gracias a algoritmos de consenso distribuido, cada dron puede estimar su posición relativa y variables globales del enjambre, como su centroide o sus características espaciales.
El desarrollo parte del proyecto europeo ‘ERC Starting Grant’ iSwarm, liderado por García de Marina y dotado con 1,5 millones de euros, cuyo objetivo es controlar enjambres de robots imperfectos. En este contexto, los investigadores han abordado uno de los problemas clave de estos sistemas: su fragilidad ante pequeñas imperfecciones, que pueden amplificarse y generar comportamientos impredecibles.
La propuesta de la UGR adopta un enfoque innovador al analizar y aprovechar esos fallos para diseñar enjambres más robustos y escalables. El proyecto combina avances en firmware sobre microcontroladores UWB, modelos teóricos basados en teoría de grafos, arquitecturas multicanal y ensayos de vuelo continuos.
Las primeras pruebas se han realizado con enjambres de diez drones, considerados actualmente el tamaño óptimo, aunque el objetivo es escalar el sistema a más de cien unidades. Este avance sienta las bases para futuras aplicaciones en ámbitos como la defensa, la gestión de emergencias o la monitorización ambiental, sin depender de infraestructuras externas.
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